Here is a list of all namespace enum values with links to the namespace documentation for each enum value:

• cart : wbc
• com : wbc
• jnt : wbc
• LINEAR_ACTIVATION : wbc
• NO_ACTIVATION : wbc
• PROPORTIONAL_ACTIVATION : wbc
• qp_default : qpOASES
• qp_fast : qpOASES
• qp_reliable : qpOASES
• qp_unset : qpOASES
• QUADRATIC_ACTIVATION : wbc
• STEP_ACTIVATION : wbc
• unset : wbc