Here is a list of all namespace enum values with links to the namespace documentation for each enum value:

• ACCELERATION : wbc::types
• com_acceleration : wbc
• com_velocity : wbc
• contact_force : wbc
• EFFORT : wbc::types
• joint_acceleration : wbc
• joint_velocity : wbc
• POSITION : wbc::types
• qp_default : qpOASES
• qp_fast : qpOASES
• qp_reliable : qpOASES
• qp_unset : qpOASES
• spatial_acceleration : wbc
• spatial_velocity : wbc
• UNSET : wbc::types
• unset : wbc
• VELOCITY : wbc::types