Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

• convertMatrix() : pygen
• convertQuaternion() : pygen
• convertStdVector() : pygen
• convertTransform() : pygen
• convertVector() : pygen
• fromActiveContacts() : wbc_py
• fromJointLimits() : wbc_py
• fromRobotModelConfig() : wbc_py
• toActiveContacts() : wbc_py
• tobaseSamplesJoints() : wbc_py
• toJointWeights() : wbc_py
• toNamedVector() : wbc_py
• toRobotModelConfig() : wbc_py