Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• ~AccelerationSceneReducedTSID() : wbc::AccelerationSceneReducedTSID
• ~AccelerationSceneTSID() : wbc::AccelerationSceneTSID
• ~CoMAccelerationTask() : wbc::CoMAccelerationTask
• ~CoMVelocityTask() : wbc::CoMVelocityTask
• ~Constraint() : wbc::Constraint
• ~ContactForceTask() : wbc::ContactForceTask
• ~ContactsAccelerationConstraint() : wbc::ContactsAccelerationConstraint
• ~ContactsFrictionPointConstraint() : wbc::ContactsFrictionPointConstraint
• ~ContactsFrictionSurfaceConstraint() : wbc::ContactsFrictionSurfaceConstraint
• ~ContactsVelocityConstraint() : wbc::ContactsVelocityConstraint
• ~EffortLimitsAccelerationConstraint() : wbc::EffortLimitsAccelerationConstraint
• ~EiquadprogSolver() : wbc::EiquadprogSolver
• ~HPIPMSolver() : wbc::HPIPMSolver
• ~JointAccelerationTask() : wbc::JointAccelerationTask
• ~JointLimitsAccelerationConstraint() : wbc::JointLimitsAccelerationConstraint
• ~JointLimitsVelocityConstraint() : wbc::JointLimitsVelocityConstraint
• ~JointVelocityTask() : wbc::JointVelocityTask
• ~logger() : logger
• ~OsqpSolver() : wbc::OsqpSolver
• ~PIDController() : wbc::PIDController
• ~PlanarPotentialField() : wbc::PlanarPotentialField
• ~PotentialField() : wbc::PotentialField
• ~ProxQPSolver() : wbc::ProxQPSolver
• ~QPOASESSolver() : wbc::QPOASESSolver
• ~QPSolver() : wbc::QPSolver
• ~QPSwiftSolver() : wbc::QPSwiftSolver
• ~RadialPotentialField() : wbc::RadialPotentialField
• ~RigidbodyDynamicsConstraint() : wbc::RigidbodyDynamicsConstraint
• ~RobotModel() : wbc::RobotModel
• ~RobotModelHyrodyn() : wbc::RobotModelHyrodyn
• ~RobotModelPinocchio() : wbc::RobotModelPinocchio
• ~RobotModelRBDL() : wbc::RobotModelRBDL
• ~Scene() : wbc::Scene
• ~SpatialAccelerationTask() : wbc::SpatialAccelerationTask
• ~SpatialVelocityTask() : wbc::SpatialVelocityTask
• ~Task() : wbc::Task
• ~TaskConfig() : wbc::TaskConfig
• ~VelocitySceneQP() : wbc::VelocitySceneQP