Here is a list of all typedefs with links to the classes they belong to:

• DataPtr : wbc::RobotModelPinocchio
• JacobianMap : wbc::RobotModel
• PluginMap : wbc::PluginLoader
• QPSolverMap : wbc::QPSolverFactory
• RobotModelMap : wbc::RobotModelFactory
• SceneMap : wbc::SceneFactory