eigen_conversion.h File Reference

#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <boost/python.hpp>
#include <boost/python/implicit.hpp>
#include <boost/python/module.hpp>
#include <boost/python/numpy.hpp>

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Classes
struct	pygen::python_list_to_eigen_vector< VectorType >
struct	pygen::python_list_to_eigen_matrix< MatrixType >
struct	pygen::python_list_to_eigen_quaternion< QuaternionType >
struct	pygen::python_list_to_eigen_transform< TransformType >
struct	pygen::numpy_array_to_eigen_vector< VectorType >
struct	pygen::numpy_array_to_eigen_matrix< MatrixType >
struct	pygen::numpy_array_to_eigen_quaternion< QuaternionType >
struct	pygen::numpy_array_to_eigen_transform< TransformType >
struct	pygen::eigen_vector_to_numpy_array< VectorType >
struct	pygen::eigen_matrix_to_numpy_array< MatrixType >
struct	pygen::eigen_quaternion_to_numpy_array< QuaternionType >
struct	pygen::eigen_transform_to_numpy_array< TransformType >

Namespaces
namespace	pygen

Functions
template<typename MatrixType >
void	pygen::convertMatrix (bool isListConvertible=true)
template<typename QuaternionType >
void	pygen::convertQuaternion (bool isListConvertible=true)
template<typename TransformType >
void	pygen::convertTransform (bool isListConvertible=true)
template<typename VectorType >
void	pygen::convertVector (bool isListConvertible=true)