Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- p -

• P : wbc::QPSwiftSolver
• p_gain : wbc::PIDCtrlParams, wbc::PosPDController, wbc::PotentialFieldsController
• pid_params : wbc::PIDController
• pos : wbc::PosPDController
• pos_diff : wbc::PosPDController
• pose_diff : wbc::CartesianPosPDController
• pot_field_center : wbc::PotentialField, wbc::PotentialFieldInfo
• prev_control_error : wbc::PIDController
• priorities : wbc::HierarchicalLSSolver
• priority : wbc::TaskConfig
• prios : wbc::HierarchicalQP
• proj_mat : wbc::HierarchicalLSSolver